序号

名称

主要技术参数

数量

1

*自由度机器人 **—**—I

1、 本设备可通过姿态数据进行数学运算，计算出步进电机正反转步数。借助步进电机的上下运动，完成平台 *** 及俯仰角翻滚角的运动。摄像头可实时识别出钢球的运动位置，反馈给主控芯片进行控制。主控板具有 6 路开关量输入， 3 路电机控制输出，姿态传感器、超声波传感器、红外传感器等传感器输入接口。主控板具有 ***** 接口和 *** 总线接口，可与云实训台进行通讯。主控板具有控制手柄输入，可通过手柄控制机器人动作。

2、 结构形式并联式

3 、驱动方式 两相步进电机

4 、运动自由度 3 自由度

5 、负载能力 ***

6 、重复定位精度 0.****

7 、传感器 6 轴姿态传感器 摄像头 超声波 红外传感器等

8 、通讯接口 ***/*****

9 、负载方式 金属迷宫 + 金属滚珠

** 、主控芯片 *************

** 、运动范围 X Y Z 俯仰角 翻滚角 ***** ***** ***** ，每轴最大速度 X 轴 ****/S 、 Y 轴 ****/S 、 Z 轴 ****/S

** 、本体尺寸 *****************

** 、本体重量 &**;****

** 、操作方式 嵌入式编程 / 上位机控制

** 、供电电源 ***/***

★ ** 、符合 **** 年职业技能大赛高职组电子产品设计及制作赛项技术要求。

★ ** 、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

★ ** 、软件资源：

基于 **** 年全国职业院校技能大赛电子产品设计及制作赛项标准 ***** 的软件资源包，实训教程等。

★ ** 、中标公示后 3 日内在用户指定地点进行产品演示（演示不符合要求废标处理）。

**

2

电子产品创新实验实训系统

（ **-**-I ）

1、 嵌入式核心板

选用 ************* 芯片、板载蜂鸣器、串口芯片、 *** 串口芯片、 ****** 芯片、模式选择设置端口、 ** 口全部引出、 **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏、 4 个独立开关、 8 路 *** 发光*极管、自带红外发射接收，板子尺寸 **.*****.***

2 、单片机核心板

选用 ** ***** 芯片、板载串口芯片、 *** 串口芯片、 ****** 芯片、*路按键输入、*路 *** 显示、 ** 口全部引出、 **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏，板子尺寸 **.*****.***

3 、点阵模块 主控芯片选用 ******* 芯片、 *** 共阳极点阵 4 个、匹配电阻 ** 个，板子尺寸 **.*****.***

4 、 ** 转换模块

高速串行 / 并行模数转换芯片，每秒 ** 兆字节功耗 **** 内置的采样保持电路。采用电容逐次逼近的方法实现 A/D 转换，其转换速度小于 **** ，最大转换速率为 ******* ， ** 口全部引出、 **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

5 、 ** 转换模块

分辨率为 8 位； 电流稳定时间 *** ； 可单缓冲、双缓冲或直接数字输入 , 只需在满量程下调整其线性度；单*电源供电（ +** ～ +*** ）；低功耗， **** 。

串行总线控制，兼容 **** ， ** 位命令字其中包括 8 位数据位， 2 位 *** 选择位 1 位范围位，可选择输出倍数，数字量输入采用施密特触发器， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

6 、 *** 液晶显示模块 低电源电压（ ***:+3.0--+5.** ）、显示分辨率 :*** × ** 点、内置 *** 个 ** × 8 点阵字符、 **** 时钟频率、显示方式： *** 、半透、正显；视角方向： 6 点、背光方式：侧部高亮白色绿色，功耗仅为普通 *** 的 1/5 — 1/** 、通讯方式：串行、并口可选、内置 **-** 转换电路，无需外加负压、工作温度 : 0 ℃ - +** ℃ , 存储温度 : -** ℃ - +** ℃， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

7 、超声波传感器模块

型号： **** 超声波传感器、材料：金属、种类：声波、防护等级： 1 、材料物理性质：导体

材料晶体结构：单晶、分辨率： ******* 、输出信号：模拟型、制作工艺：集成

数码管显示蜂鸣器报警， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

8 、电磁继电器模块

继电器耐压值直流为 ***/*** ，交流 ***/****, 板载*个独立继电器，可分别控制， *** 通断指示，左侧 ** 口引出方便接线，输出端端子宽 **** ，高 **** ， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

9 、电机控制模块

直流电机卧式安装，光电测速盘直径 **** 盘面上均匀分布*个镂空缝隙用于传感器识别，步进电机立式安装盘面上刻有对应角度方便观察，采用 ******* 、 ****** 作为驱动芯片。步进电机预留输出端子宽 **** 高 **** ，直流电机输出端子宽 **** 高 **** 。 *** 控制指示方便观察电机状态， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

** 、交通灯模块

电路板按照真实交通*字路口绘制，分别在*个路口设置红绿灯，驱动芯片为 ******* ，通过 2 块 **** 显示屏模拟倒数计时器， 4 个独立按键可设置状态切换， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

** 、矩阵键盘模块

*** 矩阵按键，全部 ** 左侧引出方便连线， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

** 、各类温度传感器模块

板载集成 ******* 、热敏电阻、 ****** 、热电阻、热电偶，数码管显示可扩展 **** 显示，蜂鸣器报警电路， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

** 、数码管显示模块

共阴极数码管， ******* 驱动，板载流水灯和独立按键，数码管可实现动静态显示， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

**、 烟雾温度传 *** 显示模块

板载离子式烟雾传感，单总线数字湿度传感器中文名温湿度传感器、供电电压 3.3~5.** ** 、测量范围

湿度 **-**%** ， 温度 0~** ℃ 测量精度湿度 +-5%** ， 温度 +-2 ℃ 、分 辨 率湿度 1%** ， 温度 1 ℃

长期稳定性 &**; ± 1%**/ 年 ， *** 液晶显示方便观察与读数， **** 自锁直流电源座、电源指示灯*盏 , 板子尺寸 **.*****.***

★ ** 、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

**

3

** 打印

机器人

（ **-**-I ）

1 、颜色：黑色和红色

2 、显示屏：彩色触控显示屏

3 、语音：中文 / 英文

4 、打印原理：熔融堆积（ *** ）

4 、喷头直径： 0.***

5 、喷头数量：单喷头

6 、定位精度： Z 轴： 0.****** ， X 、 Y 轴： 0.*****

7 、打印速度： **-*****/s

8 、打印体积： *************

9 、耗材直径： 1.****

** 、耗材： ***/***/****/***/****/****/****** *****

** 、电源输入： ****-****

** 、切片软件： ****/********-****

** 、输入格式： .***/.***/.***/.***

** 、输出格式： G ****

** 、打印方式： ** 卡 /U 盘

** 、机器重量： ****

** 、机器尺寸： *************

★ ** 、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

★ ** 、 中标公示后 3 日内在用户指定地点进行产品演示（演示不符合要求废标处理）

**

4

配套工具包

符合 **** 年职业技能大赛高职组电子产品设计及制作赛项技术要求。

1 、调试器： *** 型号 ***** 酷睿 ** ****

*** 主频 3.**** 、内存容量 *** 、内存类型 ****

硬盘容量 *** 、显卡芯片 ***** *** ** *** 、 6 × ****.1

音频接口耳机 / 麦克风两用接口、视频接口 **** ， *********** 、网络接口 **** （网络接口）、其它接口电源接口、支持蓝牙功能

有线网卡 ******** 以太网卡

显示器配置：显示类型 *** 显示器，屏幕尺寸 **.5 英寸，最佳分辨率 ******** 屏幕比例 **:9 （宽屏），显示接口 *** ，键鼠配套 键盘接口 *** ，鼠标接口 ***

2 、波形采集装置

模拟带宽 ***** 、通道数 2 通道，实时取样率 *****/s ，存储深度 **

，上升时间 **.*** ，时基精度 ± ***** ，时基范围 ***/***-**/*** (**** ***-2-4) ，输入阻抗 ** Ω **** ，输入灵敏度范围 ****/*** ～ **/***

垂直分辨率 **** ，垂直位移范围 **** ~ **/*** @ ** *****;***** ~ ***/*** @ *** *****;** ~ ****/*** @ **** *****;*** ~ ***/*** @ ***** *****

直流增益精度 ± 3% ，带宽限制 ***** ，触发类型 边沿 , 交替

触发源 ***, *** ，波形计算 +,-,x, ÷ ,***, ******

光标测量 ***+**:*****, *****, **********, ********

3 、函数信号发生装置

******/s *** ， ** 位垂直分辨率，内置多种标准波形，方便编辑的任意波波形，便于重现传感器等不规则信号。 **--*** 宽范围的输入电源。

4 、逻辑分析装置

全通道采样输入端口；通道 ** ；最大输入阻抗 ** Ω (C=7.***) ；输入电压范围 **~5.** ；最大采样率 *** ；带宽 ****** ；兼容输入 ***, *****, ****

存储深度 **/** ；

5 、*位半数字式*用表

直流电压档位： ***** 、 ** 、 *** 、 **** 、 ***** （精度± 0.5%+3 ）

交流电压档位： ** 、 *** 、 **** 、 **** （精度± 0.8%+5 ）

直流电流档位： ***** 、 *** 、 **** 、 ***** 、 *** （精度± 1.2%+8 ）

交流电流档位： **** 、 ***** 、 *** （精度± 2.0%+5 ）

电阻 : *** Ω、 ** Ω、 *** Ω、 **** Ω、 ** Ω、 *** Ω、 **** Ω（精度± 0.8%+1)

电容 : **** 、 ***** 、 *** 、 **** 、 *** μ F （精度± 2.5%+3)

*极管 : 可测量

*极管 : 可测量

蜂鸣器

液晶屏显示：最大显示 ****

6 、数显双路输出直流稳压电源 *** **

配套竞赛使用（包含焊接、 ** 打印丝、伺服电机、杜邦线、易耗电子元器件等）

7 、随机配套考评系统采用 C#.*** 开发， C/S 技术架构，使用便捷、操作简单，界面友好，以机器人知识点建立题库，融合竞赛经验、技巧等，通过系统实现综合训练和测评。

系统分为应用服务端和训练客户端，教师可随时组织学生进行机器人综合知识测评，选拔参赛学生，通过测评，辅助了解学生日常训练情况，软件应用服务端主要由教师操纵，安排训练和测评时间和人数，控制测评过程等；软件训练客户端主要通过人机交互方式显示机器人知识训练内容，供学生了解和答题；系统做到答题过程记录、技术防舞弊、视频素材播放等功能。可运行于 *********/**** ，平台启动响应时间 &**;** ，连接终端机器数： &**;=*** 台系统分管理机端和训练端。

机器人训练试题形式：可结合教师日常机器人训练教学应用要求，如：检测工具原理描述、视频分享等。

机器人知识点集成：机械原理、比赛技巧、控制原理、传感器知识点。

机器人题库的使用权限须加密狗授权；题库文件经严格加密，教师可定期进行维护和增加或修改机器人知识点题库。

训练竞赛管理：对训练客户端状态监控，自动保存参赛选手操作过程记录，让教师可随时查询选手答题情况。

训练客户端：采用逐题模式及技术防舞弊，避免存在非客观性选拔选手。

★ 8 、赛场专用电子显示套装（摄像头、显示屏等满足大赛需求）

★ 9 、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

★ ** 、中标公示后 3 日内在用户指定地点进行产品演示（演示不符合要求废标处理）

**

5

电子产品设计创新实训

平台（ **-**-I ）国赛专用

1 、实训台保护模：选用施耐德空气开关、 *** 保险丝、 3 位电源安全插孔、电源指示灯*盏， 2 路 **** 尺寸按键分别控制实训台开关，自带远近程控制切换开关，整体内嵌桌面。

2 、实训台控制盒 预留 *** 口和串口，数据汇总站。

3 、桌面内嵌式交流电源 显示方式：*位数字显示交流输出电压电流，过载自动保护。交流输出：± 7.** 、± ** 、± *** 、± *** ，按键切换档位。交流输出：极限电流 ** 。通讯方式： *** 总线通讯，实时上传对应电压电流数据并记录保存。

4 、桌面内嵌式直流电源：桌面内嵌式 , 带电源开关、指示灯和直流电输出电压显示。

显示方式：*位数字显示 过载过流自动保护。

单路直流输出： 0 ～ *** ， 0-** 。数控设置输出电压电流。

分辨率：电压 ****, 电流 *** 。

纹波：电压≤ 0.5%+****, 电流≤ 0.5%+***

通讯方式： *** 总线通讯，实时上传对应电压电流数据并记录保存。

5 、桌面内嵌焊接装置 桌面内嵌式 , 带电源开关、调温旋钮和焊接设备温度显示。加热材料：日本白光烙铁头， ** 秒化锡，供电： ****

温度范围： *** ℃ ~*** ℃，调节方式：旋钮无级调节

通讯方式： *** 总线通讯，实时上传对应焊接时间，温度数据并记录保存。

6 、桌面内嵌波形采集装置 桌面内嵌式 , 带电源开关、 2 通道检测输入端口。

模拟带宽 ***** 、通道数 2 通道，实时取样率 *****/s ，存储深度 **

，上升时间 **.*** ，时基精度 ± ***** ，时基范围 ***/***-**/*** (**** ***-2-4) ，输入阻抗 ** Ω **** ，输入灵敏度范围 ****/*** ～ **/***

垂直分辨率 **** ，垂直位移范围 **** ~ **/*** @ ** *****;***** ~ ***/*** @ *** *****;** ~ ****/*** @ **** *****;*** ~ ***/*** @ ***** *****

直流增益精度 ± 3% ，带宽限制 ***** ，触发类型 边沿 , 交替

触发源 ***, *** ，波形计算 +,-,x, ÷ ,***, ******

光标测量 ***+**:*****, *****, **********, ********

7 、桌面内嵌函数信号发生装置 桌面内嵌式 , 带电源开关、 1 路函数 / 任意波形信号发生器。 ******/s *** ， ** 位垂直分辨率，内置多种标准波形，方便编辑的任意波波形，便于重现传感器等不规则信号。 **--*** 宽范围的输入电源。

8 、桌面内嵌逻辑分析装置 桌面内嵌式 , 带电源开关、 ** 路全通道采样输入端口。

通道 **

最大输入阻抗 ** Ω (C=7.***)

输入电压范围 **~5.**

最大采样率 ***

带宽 *****

兼容输入 ***, *****, ****

存储深度 **/**

9 、桌面内嵌*用表 桌面内嵌式 , 带电源开关、电压电流检测口 .

*位半数字式*用表

直流电压档位： ***** 、 ** 、 *** 、 **** 、 ***** （精度± 0.5%+3 ）

交流电压档位： ** 、 *** 、 **** 、 **** （精度± 0.8%+5 ）

直流电流档位： ***** 、 *** 、 **** 、 ***** 、 *** （精度± 1.2%+8 ）

交流电流档位： **** 、 ***** 、 *** （精度± 2.0%+5 ）

电阻 : *** Ω、 ** Ω、 *** Ω、 **** Ω、 ** Ω、 *** Ω、 **** Ω（精度± 0.8%+1)

电容 : **** 、 ***** 、 *** 、 **** 、 *** μ F （精度± 2.5%+3)

*极管 : 可测量

*极管 : 可测量

蜂鸣器

液晶屏显示：最大显示 ****

** 、实训台外壳 尺寸： *** 长 *** 宽 ** 高 ( 单位 **)

** 、配套调试器： *** 型号 ***** 酷睿 ** ****

*** 主频 3.**** 、内存容量 *** 、内存类型 ****

硬盘容量 *** 、显卡芯片 ***** *** ** *** 、 6 × ****.1

音频接口耳机 / 麦克风两用接口、视频接口 **** ， *********** 、网络接口 **** （网络接口）、其它接口电源接口、支持蓝牙功能

有线网卡 ******** 以太网卡

显示器配置：显示类型 *** 显示器，屏幕尺寸 **.5 英寸，最佳分辨率 ******** 屏幕比例 **:9 （宽屏），显示接口 *** ，键鼠配套 键盘接口 *** ，鼠标接口 ***

★ ** 、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

★ ** 、 中标公示后 3 日内在用户指定地点进行产品演示（演示不符合要求废标处理）

2