设备名称

系统组成及技术参数

单位

数量

多自由度机器人

1、结构形式：并联式；

2、驱动方式：两相步进电机；

3、运动自由度：3自由度；

4、负载能力：***；

5、重复定位精度：0.****；

6、传感器：6轴姿态传感器、超声波、红外传感；

7、通讯接口：***/*****；

8、负载方式：金属迷宫+金属滚珠；

9、主控芯片：*************；

**、运动范围：X-*****、Y-*****、Z-*****，俯仰角-**度，翻滚角-**度；

**、每轴最大速度：X-****/s、Y-****/s、Z-****/s；

**、本体尺寸：***********；

**、本体重量：&**;****；

**、操作方式：嵌入式编程/上位机控制；

**、供电电源：***/***。

套

1

电子产品设计及制作实训平台

1、技术条件

1）输入电源： ****-****/±**%，****,容量&**;1.****；

2）工作环境：温度-**℃－＋**℃；相对湿度≤**% 海拔≤*****;

3）尺 寸：1.6×0.**×1.****

2、人身安全保护功能和设备安全保护

1）满足国家标准，在实验装置的电源输入端设有漏电保护和过流保险丝保护功能，确保实验安全。

2）采用2种实验导线，分别用于交流和直流电路的实验接线，交流***以上的导线采用全塑闭型实验导线，避免学生双手摸电而造成的触电事故。

3）*相电源由接触器通过启、停按钮进行控制。

3、实训平台技术参数说明

1）交流电源:提供****/***相交流电源。电源通过漏电保护开关通断，电源输出带有保险丝保护，带发光*极管缺相指示。

2）直流电源

◆ 恒压源：调节范围0－***连续可调，最大输出电流：0.**；电压稳定度&**;3%，纹波电压&**;***，调节精度1%；具有短路保护和自动恢复功能，带3位半监视仪表。

◆ 恒流源：调节范围0-*****连续可调，*档量程切换***、****和*****；从0.****起调最大开路电压：***，开路保护，带3位半监视仪表。

3）智能直流仪表

数字式直流电压表：测量范围0－****，分*****、**、***、****、*****档量程输入，*位半数字显示，输入阻抗***Ω，精度0.5级，使用****单片机作为核心芯片，具有手动、自动切换量程功能、超量程报警、指示及切断总电源等功能。

数字式直流电流表：测量范围0－**，分***、****、*****、***档量程输入，*位半数字显示，精度0.5级，使用****单片机作为核心芯片，具有手动、自动切换量程功能、超量程报警、指示及切断总电源等功能。

5、实训模块参数

1）电力电子技术模块

◆同步信号电路

该模块变压器原边Y接法，接*****相交流电源，产生同步信号，通过*****和光耦产生同步方波信号，经****口引出。

◆单相电能检测电路

模块采用专业集成单相电能检测芯片*******，得到有关电能的数据，*******的***通信口由****口引出，方便与*****通信，把数据处理显示出来。

◆*相电能检测电路

模块采用专业集成单相电能检测芯片*******，得到有关电能的数据，*******的***通信口由****口引出，方便与*****通信，把数据处理显示出来。

◆脉冲触发电路

模块用产生的同步电压和移相触发芯片*****和******构成单、*相脉冲触发电路。可通过调节电位器调节触发脉冲角度。波动开关同时打到*****端，*****工作，同时打到******端，******工作。

◆****** ** ****功率桥电路

该模块为功率桥主电路，可做H桥直流电机控制，*相异步电机的****控制实验。

◆晶闸管整流电路

该模块可做单、*相整流实验，单、*相调压实验。

◆ ***模块电路

该模块通过*****产生脉冲信号经光耦隔离后，输入至***模块，***模块内置****，可实现单、*相变频调压输出。

2）*****嵌入式（**单片机）实训模块

◆*********核心板

此模块的核心芯片采用**公司的*********。片内资源丰富，**** *****，******；3个**位模数转换器；2通道**位D/A转换器；**通道***控制器; **个定时器；5个*****接口；3个***接口；外围器件有串口通讯芯片*******、***转串口芯片******。用扁平带方式方便与外围电路连接。

◆************核心板（**）

该模块的核心芯片为***公司的************。该芯片为增强型 **** ***，其片内资源丰富，单时钟/机器周期；***字节片内*****程序存储器；片内大容量****字节的****；8通道**位高速***；工作频率：****-*****；*组完全独立的高速异步串行通信端口；*组高速同步串行通信端口***；两路***/***/***（可用作***),7个定时器；6通道增强型带死区控制***波形发生器。

◆并口D/A转换电路

说明：此模块D/A转换电路主要由数字信号输入电路、*******及外围电路、模拟信号输出电路组成。其中输出部分有放大、偏置和反向功能，*******数字输入口****引出。*****，*****，可通过跳线帽调节输出的极性。

◆开关量输入输出电路

该模块电路由*块********低压** 位 *** 和***** I/O 扩展器，输入输出接口组成。可通过***设置I/O方向，包含4路低电平输入、4路光耦隔离输入，4路晶体管输出及4路继电器输出。

◆仪用放大电路

采用高共模抑制比仪用放大器电路，有很强的共模抑制能力和较小的输出漂移电压。该模块可用*****供电，输出为模拟量信号。

综合训练套件

◆无叶风扇控制器实训套件

由无叶风扇控制器套件、U型压力计、无叶风扇套件组成，利用提供的技术资料、元器件及器材完成无叶风扇控制器的设计、装调和技术文件撰写任务；进行******的软件设计，完成无叶风扇控制器的设计及制作。

◆传感器运动小车实训套件

由传感器运动小车控制器套件、传感器运动小车机箱套件和模拟小车位移称重装置组成，利用所发的技术资料、元器件及配件完成车辆称重计费系统电子产品的设计及制作，任务有按照原理图基础上完成“H桥驱动电路”的设计、利用******或******软件绘制印制电路板图、完成给定的*********核心板（***-***）和传感器测量电路(***-**-4)的焊接装配任务、利用提供的机箱完成控制器的装配、完成车辆称重计费系统的软件编程和调试任务。

套

1

电子产品设计创新云平台

实训台保护模块：选用施耐德空气开关、*** 保险丝、3 位电源安全插孔、电源指示灯*盏，2 路 **** 尺寸按键分别控制实训台开关，自带远近程控制切换开关，整体内嵌桌面；

实训台控制盒：预留 *** 口和串口，数据汇总站；

桌面内嵌式交流电源：

显示方式：*位数字显示交流输出电压电流，过载自动保护。

交流输出：±7.**、±**、±***、±***，按键切换档位。

交流输出：极限电流 **。

通讯方式：*** 总线通讯，实时上传对应电压电流数据并记录保存。

桌面内嵌式直流电源：

桌面内嵌式,带电源开关、指示灯和直流电输出电压显示。

显示方式：*位数字显示 过载过流自动保护。

单路直流输出：0～***，0-**。数控设置输出电压电流。

分辨率：电压 ****,电流 ***。

纹波：电压≤0.5%+****,电流≤0.5%+***

通讯方式：*** 总线通讯，实时上传对应电压电流数据并记录保存。

桌面内嵌焊接装置：

桌面内嵌式,带电源开关、调温旋钮和焊接设备温度显示。

加热材料：日本白光烙铁头，** 秒化锡

供电：****

温度范围：***℃~***℃

调节方式：旋钮无级调节

通讯方式：*** 总线通讯，实时上传对应焊接时间，温度数据并记录保存。

桌面内嵌波形采集装置：

桌面内嵌式,带电源开关；

通道检测输入端口；

模拟带宽 *****；

通道数 2 通道；

实时取样率 *****/s；

存储深度 **；

上升时间 **.***；

时基精度 ±*****；

时基范围 ***/***-**/*** (**** ***-2-4)；

输入阻抗 **Ω ****；

输入灵敏度范围 ****/***～**/***；

垂直分辨率 ****；

垂直位移范围：**** ~ **/*** @ ** *****;***** ~ ***/*** @ *** *****;** ~ ****/*** @ **** *****;*** ~ ***/*** @ ***** *****；

直流增益精度 ±3%；

带宽限制 *****；

触发类型 边沿,交替；

触发源 ***, ***；

波形计算 +,-,x,÷,***, ******；

光标测量 ***+**:*****, *****, **********, ********

桌面内嵌函数信号发生装置：

桌面内嵌式,带电源开关、1路函数/任意波形信号发生器。

******/s ***，** 位垂直分辨率，内置多种标准波形，方便编辑的任意波波形，便于重现传感器等不规则信号。

**--*** 宽范围的输入电源。

桌面内嵌逻辑分析装置：

桌面内嵌式,带电源开关、** 路全通道采样输入端口。

通道 **；

最大输入阻抗 **Ω(C=7.***)；

输入电压范围 **~5.**；

最大采样率 ***；

带宽 *****；

兼容输入 ***, *****, ****；

存储深度 **/**；

桌面内嵌*用表：

桌面内嵌式,带电源开关、电压电流检测口. *位半数字式*用表

直流电压档位：*****、**、***、****、***** （精度±0.5%+3）

交流电压档位： **、***、****、**** （精度±0.8%+5）

直流电流档位：*****、***、****、*****、***（精度±1.2%+8）

交流电流档位：****、*****、*** （精度±2.0%+5）

电阻: ***Ω、**Ω、***Ω、****Ω、**Ω、***Ω、****Ω（精度±0.8%+1)

电容: ****、*****、***、****、***μF （精度±2.5%+3)

*极管: 可测量

*极管: 可测量

蜂鸣器功能: 可以

液晶屏显示：最大显示 ****

实训台外壳：尺寸：*** 长*** 宽 ** 高(单位 **)

电脑配套：** 配置（*** 型号 ***** 酷睿 ** ****、*** 主频 3.****、内存容量 ***、内存类型 ****、硬盘容量 ***、显卡芯片 ***** *** ** *** 6×****.1、音频接口耳机/麦克风两用接口、视频接口 **** ***********、网络接口 ****（网络接口）、 其它接口电源接口、支持蓝牙功能、有线网卡 ********、以太网卡），显示器配置（显示类型 *** 显示器、屏幕尺寸 **.5 英寸、最佳分辨率********、屏幕比例 **:9（宽屏）、显示接口 *** ），键鼠配套（键盘接口 ***、鼠标接口 ***）。

套

1

** 打印机器人

1、颜色：黑色和红色；

2、显示屏：彩色触控显示屏；

3、语音：中文/英文；

4、打印原理：熔融堆积（***）；

5、喷头直径：0.***；

6、定位精度：Z 轴-0.******；X、Y轴-0.*****；

7、打印速度：**-*****/s；

8、打印体积：*************；

9、耗材直径：1.****；

**、耗材：***/***/****/***/****/****/****** *****；

**、电源输入：****-****；

**、切片软件：****/********-****；

**、输入格式：***/.***/.***/.***；

**、输出格式：G ****；

**、打印方式：** 卡/U 盘；

**、机器重量：****；

**、机器尺寸：*************。

套

1