序号

采购项目名 称

需求概况

初步技术参数

预算

金额

（*元）

预计采购时 间

备注

1

无人船环境感知实验系统

采购无人环境感知实验系统*套。

1. 系统基于国产操作系统麒麟进行设计开发，开发语言可选C/C++或******；
2. 系统结合现有无人船实验平台实现（配有**线**雷达1个、单目摄像头1个、双目摄像头1个、红外摄像头1个）；
3. 各智能传感器（视觉（单目，双目）、航海雷达、**雷达、毫米波、声呐、红外）结构原理、安装、调试、联合标定、故障检测定位、参数设置、数据可视化等实训科目。
4. 能开展基于可见光图像的目标检测和跟踪实验；
5. 能开展基于红外图像的目标检测和跟踪实验；
6. 能开展基于双目视觉的目标定位实验；
7. 能开展基于视觉的水天线/水岸线检测实验；
8. 能开展基于视觉的水面区域分割实验；
9. 提供**雷达数据可视化界面，视觉效果良好，能多自由度切换视角；
10. 具有连接*维**雷达实时读取数据、保存数据，加载已存储的点云数据等功能；
11. 能开展点云数据滤波实验，能够在界面中修改相关参数，对比查看去噪前后效果；
12. 能开展点云数据分割（分别基于空间位置和反射强度）实验，能够在界面中修改相关参数，显示分割结果；
13. 能开展基于**雷达多目标测距、测速实验；
14. 能开展基于**雷达与***的环境建图与定位实验；
15. 能开展实现**雷达与摄像头联合标定实验；
16. 能开展基于**雷达与视觉传感器信息融合的目标检测与定位实验；
17. 能开展基于航海雷达图像的目标分割和目标跟踪实验；
18. 所有实验项目配有**界面，学生可通过界面操作完成相应实验内容；
19. 相关功能函数接口开放，提供相应的示例开发代码，学生可基于现有实验平台进行*次开发和创新实验；

**.提供所有实验项目的实验指导书（理论+操作）和相关参考资料。

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****年5月